Armadura de un caballero y su corsel

Una armadura completa consta de numerosas piezas articuladas habiendo llegado a reunirse hasta el número de 250 en un solo combatiente con el peso de unos 25 a 30 kilos, pero las más comunes e importantes se reducen a unas veinticinco, distribuidas en los cuatro grupos de cabeza, tronco y extremidades superiores e inferiores.
Para resguardo de la cabeza servían:

• el yelmo y sus similares protegiendo la parte superior y formado por morrion, visera y barbera
• el morrión: era la parte alta del casco, donde solía haber la cimera.
• la visera que cubría el rostro.
• la barbera, o 'barbote', para la boca y la barbilla
• la gola que defendía el cuello por delante
• la cubrenuca que defendía el cuello por detrás.

Para defensa del cuerpo se aplicaban:

• el gorjal o gorguera en la parte alta del pecho y espalda, llegando a   sustituir a la gola.
• el peto, en el resto del pecho
• las escarcelas que llegaban algo más abajo que el anterior
• los escarcelones, especie de escarcelas que se prolongaban con articulaciones hasta las rodillas
• el guardarrenes, para los lomos
• la pancera para el vientre, hecha de malla
• la culera, para los glúteos, también fabricada de malla

Las extremidades superiores se cubrían con:

• las hombreras, en el hombro
• los guardabrazos en la parte superior del brazo
• las sobaqueras en las axilas
• los codales en el codo
• los brazales en el antebrazo
• los cangrejos en la parte opuesta del codo
• las manoplas en las muñecas y manos
• los guanteletes en los dedos y la mano

Las extremidades inferiores se protegían por:

• los quijotes o musleras para defensa de los muslos
• las rodilleras para las rodillas
• las grebas para las piernas
• los escarpes y zapatos herrados para el pie
• la tarja o tarjeta, que se añadía a dichas piezas en las justas y consistía en un escudito que se fijaba en la parte superior e izquierda del peto y que llevaba pintado el emblema y la divisa del caballero noble.

Hubo también armadura para los caballos por lo menos desde el siglo XII la cual lleva el nombre de barda. Se completó en el siglo XVI y comprende las siguientes piezas:

• testera o frontal, para la cabeza
• capizana para las crines
• petral o pechera para la parte frontal
• flanquera para los lados
• barda o grupera para la grupa